دانلود تحقیق ربات خط یاب با کنترل فازی

تحقیق ربات خط یاب با کنترل فازی

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 80
حجم فایل: 1947 کیلوبایت
قیمت: 8500 تومان

دانلود تحقیق با موضوع ربات خط یاب با کنترل فازی،
در قالب word و در 80 صفحه، قابل ویرایش، شامل:

مقدمه

فصل اول:
قوانین مسابقه
مسابقات سال 2005
تعریف
مشخصه های طراحی
میدان مسابقه
امتیازدهی

فصل دوم:
منطق فازی
مجموعه های فازی
متغیرهای زبانی
استدلال و استنتاج تقریبی

فصل سوم:
الکترونیک ربات
شماتیک مدار
تغذیه ربات
بینایی ربات
مغز ربات
واسط برنامه ریزی
حرکت ربات
قطعات به کار رفته در مدار ربات هوشمند

فصل چهارم:
کنترل
روش های غیرکلاسیک کنترل
کنترل کننده های فازی
کنترل کننده های عصبی
کنترل کننده های فازی- عصبی
کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند

فصل پنجم:
هوشمندی و کامپیوتر
فلوچارت برنامه
برنامه ربات هوشمند به زبان C++
برنامه ریزی میکروکنترلر

فصل ششم:
مکانیک ربات

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.