دانلود تحقیق روبات تعقیب خط

تحقیق روبات تعقیب خط

فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 113
حجم فایل: 6741 کیلوبایت
قیمت: 11500 تومان

دانلود تحقیق با موضوع ربات تعقیب خط،

در قالب word و در 113 صفحه، قابل ویرایش، شامل:

فصل اول: 

مقدمه

فصل دوم:

سنسورها

فصل سوم:

تبدیل و انتقال خروجی

فصل چهارم:

موتور و مدارهای کنترل آن

فصل پنجم:

پردازشگر

منابع

بخشی از متن تحقیق:

روبات تعقیب خط، روباتی ایده ال برای روبات سازان آماتور می باشد. حس کردن خط و واداشتن روبات به حرکت بر روی آن، به همراه اصلاح دائمی حرکت های نادرست از طریق یک مکانیزم فیدبک یک حلقه بسته ساده را ایجاد می کند.

صورت مسئله ساخت روبات تعقیب خط در مسابقات مختلف، دارای جزئیات زیاد و بعضاً متفاوتی است، اما اصل موضوع در همه آن ها این است که روبات باید بتواند یک خط مشکی به عرض 1.8 سانتی متر (معمولاً چسب برق) را در یک صفحه سفید دنبال کند. یعنی وقتی در ابتدای خط مشکی تنظیم و سپس روشن شود، بدون نیاز به دخالت کاربر، به دنبال خط مشکی حرکت کند ...

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.